pengenalan:
Dengan kebangkitan industri kecerdasan buatan, permintaan pasaran untuk fungsi interaksi manusia-mesin dan kualiti produk semakin meningkat, oleh itu robot kartesian industri direka bentuk dan menjadi pembantu yang baik untuk pengeluaran yang cekap.
Prinsip Kerja:
Robot Cartesian, atau robot linear atau robot gantri, ialah robot industri dengan tiga paksi kawalan linear yang bersudut tepat antara satu sama lain. Tiga sendi meluncur ke atas dan ke bawah, masuk dan keluar, dan ke belakang dan ke hadapan, yang membolehkan pergerakan pergelangan tangan. Paksi bergerak dengan cara yang diselaraskan melalui pengawal gerakan. Tiga paksi ialah X, Y, dan Z, dan paksi asas biasanya disokong sepanjang keseluruhannya, manakala paksi Y atau Z adalah julur.
Permohonan:
Robot gantri ini digunakan secara meluas dalam bidang pengeluaran perindustrian seperti pendispensan, pengacuan titisan, pemasangan, kimpalan, penyemburan, pemuatan dan pemunggahan, pengendalian, pengasingan, palletizing, pergudangan pintar, dan pengangkutan.
Ciri-ciri:
1. Kedudukan Tepat
Robot kartesian ini tahan lama, mudah dikendalikan, dan boleh dipadankan dengan pelbagai jenis peralatan dan proses pemprosesan. Ia mempunyai fungsi memuatkan dan memunggah bahan, dan menggunakan pemacu servo, transmisi rak gear, dan panduan rel slaid ketepatan, yang boleh mengesan dengan tepat.
2. Kecekapan Tinggi
Robot kartesian ini sering dipasangkan dengan alatan mesin, tali pinggang penghantaran dan silo untuk membentuk barisan pengeluaran automatik, menyelesaikan pemuatan dan pemunggahan, membalikkan bahan kerja, dan penjujukan bahan kerja aci, plat dan bahan kerja cakera, dengan itu mengurangkan keamatan buruh, meningkatkan kapasiti pengeluaran , sangat meningkatkan kecekapan pengeluaran, dan menjimatkan kos buruh.
3. Fleksibiliti yang Baik
Struktur kekuda dalam sistem robot ini membolehkannya bergerak dan menyesuaikan dengan bebas, sekali gus mencapai operasi yang pelbagai. Fleksibiliti ini membolehkan robot kekuda menyesuaikan diri dengan keperluan tugas yang berbeza, seperti pemasangan, kimpalan, pengendalian, dll.
4. Selamat dan Boleh Dipercayai
Robot ini dilengkapi dengan sensor canggih dan sistem kawalan, yang boleh memantau dan melaraskan status operasi robot dalam masa nyata, mencapai operasi berketepatan tinggi, dan memastikan kestabilan dan kebolehpercayaan kualiti kerja.
